騎士道においては一般にキリスト教的観念に基づく、忠誠、公正、勇気、武勇、慈愛、寛容、礼節、奉仕などが徳とされてきた。
当初は騎士は叙任されるもので、生まれついての身分・階級ではなかったが、騎士としての装備を維持する必要から封建領地をもった階層に固定され、やがて男爵以上の貴族の称号を持っていない者の称号となった（ナイト爵）。
16世紀以降、火器の使用により騎乗戦の意義が薄れ、また、馬や鎧、武器の調達に莫大な費用がかかることから、軍役を金銭によって済ますことが多くなり（軍役免除）、騎士は戦士としての役割を終えて、純粋な社会的階級となった。現在でもイギリスなどでは、男爵、準男爵に次ぐ爵位として、ナイト爵が勲章システムと結びついて存在している。別称は勲功爵、勲爵士ともいう。
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騎士への敬称は主にSir（卿）という。但し、騎士は中国や日本の卿に比べてはるかに低い階級（卿、太夫、士）であるため、Sirを卿と訳するのはあまり正しくない。また、貴族の尊称Lordも同じく卿と訳されるため誤訳・誤用を招くこともある。
また、自らの力を試したり、ロマンチックな冒険を求めて方々を渡り歩く騎士を遍歴騎士と呼んだ。